写在前面 参考资料 [1] Bilibili：如何用矢量网络分析仪测量电容电感值【康文_TGT】：矢量网络分析仪测量电容电感值 [2] 百度百科：矢量网络分析仪：矢量网络分析仪_百度百科 [3] CSDN：电阻、电容、电感的高频特性【为美好而战斗着】：电阻、电容、电感的高频特性_电阻的高频特性 [4] Bilibili：老鹰HA-750，一款让大叔彻底发火的天线【一只中年HAM大叔】：老鹰HA-750，一款让大叔彻底发火的天线 [5] Bilibili：Nanovna矢量网络分析仪校准方法【成都M哥】：Nanovn…
写在前面 参考资料 [1] Rabbit Hole的博客：算法复习笔记 —— Boyer-Moore算法 [2] 苯苯吹雪的博客：Boyer-Moore高质量实现代码详解与算法详解 实现说明 本文使用到了C++17中字符串视图std::string_view进行编写。不熟悉的读者可以将其替换成const std::string &，效果是一样的。 概述 Boyer-Moore算法（简称BM算法）是一个优秀的字符串匹配算法，它能够高效地完成从主串中找到模式串出现位置的任务。 在C语言标准库中，有一个专门的函数…
写在前面 参考资料 Apache2 Docs：Access Control Authentication and Authorization Expressions in Apache HTTP Server git-http-backend docs：Git - git-http-backend Documentation Git远程服务器 基于SSH协议的Git远程服务器 Git支持多种远程协议。而笔者首个自己搭建的Git远程服务器是基于ssh协议的。搭建一个基于ssh协议的Git服务器无需学习更多知识，只需要…
本文首次编辑于2022年春季。因为有需要，所以翻出来，顺便发布 写在前面 Linux虚拟网卡测试程序：tunread.c Linux虚拟网卡概述 Linux虚拟网卡，是在Linux内核2.4.x版本之后完全由软件实现的虚拟网络设备，在功能上和物理网卡没有区别，由Linux网络设备管理模块统一来管理。 与物理网卡不同的是，在没有进行其他配置（如网桥）的情况下，Linux虚拟网卡并不连接到任何真实的物理链路，在Linux虚拟网卡中传输的所有报文均在本机中传输。 虚拟网卡数据包的流向 那么，在通过Socket协议栈向网卡…
写在前面 参考资料 TI毫米波入门文档：The fundamentals of millimeter wave radar sensors 为什么在毫米波雷达中使用复基带信号：Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems 通信原理-角度调制I by 张锦皓Roger：通信原理 主讲：张锦皓 毫米波信号的表示 阅读很多论文，我发现非常多的文章都采用了复中频信号表示，例如载波频率为f_c，斜率为 K的毫米波雷达，距离为R的物体产生的回波信号可以表…
写在前面 代码开源 pico_sdcard_fatfs.zip 主要参考资料 RPI Pico文档：pico_datasheet pico-c-c++-sdk getting-started-with-pico SD协会的文档：Archives | SD Association 自留pdf lqmlmo的博客：STM32利用SPI读写SD卡的程序详解_spi tf卡-CSDN博客 以前写的代码：随便取名不队 / OSKernel2022-camOS · GitLab FatFs by chaN：FatFs - Ge…
基本原理 图像拼接是计算机视觉中的重要分支,它是将两幅以上的具有部分重叠的图像进行拼接从而得到较高分辨率或宽视角的图像。本文将结合python+opencv实现两幅图像的拼接。 图像拼接一般步骤： 根据给定图像/集，实现特征匹配 通过匹配特征计算图像之间的变换结构 利用图像变换结构，实现图像映射 针对叠加后的图像，采用APAP之类的算法，对齐特征点 通过图割方法，自动选取拼接缝 根据multi-band blending策略实现融合 SIFT算法匹配特征 SIFT特征包括兴趣点检测器和描述子，对于尺度、旋转和亮度都…
